宇树科技机器人，再次“进化”：化身“功夫大师”，在梅花桩上也能如履平地，乃至能够倒着行走……

发布时间：2025-04-22　点此：440次

宇树科技G1再次“进化”。

优雅的宇树科技机器人，再次“进化”：化身“功夫大师”，在梅花桩上也能如履平地，甚至可以倒着行走……的视图

图片来历：上海证券报

据上海证券报，2月19日，上海AI试验室、上海交通大学、浙江大学、香港大学、香港中文大学联合发布了一项新效果——BeamDojo强化学习结构，让人形机器人在“难有立锥之地”的杂乱地势上，也能如履平地。论文对该结构的介绍是——“用于完成人形机器人在稀少立足点上的灵敏运动”。

根据这一结构，宇树科技人形机器人G1化身“功夫大师”，能克服各种风险地势，在平衡木、梅花桩上也能稳稳当当。

图片来历：上海证券报

在演示中，G1能稳定地穿过多个约20厘米宽的面积狭小、距离纷歧的踏脚石，乃至能够倒着行走。

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在担负重物、遭受外力击打的情况下，G1依旧“不偏不倚”。

图片来历：上海证券报

梦幻的宇树科技机器人，再次“进化”：化身“功夫大师”，在梅花桩上也能如履平地，甚至可以倒着行走……的插图

据央视新闻，宇树科技商场担任人称，最早我们看到的人形机器人都是弯着腿走路的，现在它现已能够完成直腿走路。宇树科技商场担任人表明，人形机器人很有或许“逾越人类最快的百米速度”。

值得一提的是，试验中，G1还搭载了根据激光雷达的高程地图体系。据上海证券报了解，春晚上“扭秧歌”的Unitree H1也搭载了激光雷达，不过彼时机器人选用的激光雷达并非其自研款，而是由港股“激光雷达榜首股”速腾聚创供给。

现在，宇树科技已全自研电机、减速器、操控器、激光雷达等机器人要害中心零部件和高性能感知及运动操控算法，并整合机器人全产业链。

在京东店铺上，宇树科技也在出售关节电机、激光雷达等零部件。激光雷达相对“平价”，价格乃至低于千元，三款雷达价格分别为999元、1059元、1299元。

据九派新闻，关于未来机器人的定价是否还会下降一事，宇树科技一位担任人表明：“未来，四足机器人降到三四千人民币的问题不大，能够真实进入消费级年代。现在四足机器人1万人民币的价格，对普通老百姓来说仍是有点贵的。”

据央视新闻2月18日音讯，人形机器人产品在蛇年春晚火爆出圈，作为研制机器人的企业担任人，王兴兴2月17日参加了民营企业座谈会。会议完毕后的榜首时间，记者对他进行了采访。

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记者：机器人是不是每天都在进化？

绚丽的宇树科技机器人，再次“进化”：化身“功夫大师”，在梅花桩上也能如履平地，甚至可以倒着行走……的图像

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杭州宇树科技有限公司首席执行官王兴兴：对，现在AI驱动机器人每天进化非常快，基本上速度是超越我预期的，每天给我的惊喜也非常大。要把机器人的AI模型做好，做好了以后用更好的AI算力去把它训练出来就好了，所以大大加快了技术进步。

据浙江日报，宇树科技是一家来自杭州的具身智能创业公司，成立于2016年。现在，宇树科技有四足机器狗和通用人形机器人两大系列产品。在创业前期，宇树科技以四足机器狗发家，榜首款产品为XDog。随后，Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1等一系列机器狗产品相继研制面世，推出商场。

图片来历：央视新闻

2024年5月，宇树发布人形机器人G1，尔后这款人形机器人就一直在晋级中展现花活，每一次都能强占全球交际媒体的镜头：它会煮饭煎蛋，会徒手砸核桃，会一掌劈开瓶装可乐瓶，举手投足之间，几乎就跟人相同。就在不久前，宇树发布了人形机器人G1的最新版别，行走、跑步的步态上显着晋级，在大街、铁轨、石块地面上畅行无阻，在斜坡上还能坚持平衡状态下进行侧跑，被网友称誉为“地表最强机器人”。

每日经济新闻归纳央视新闻、上海证券报、九派新闻、浙江日报

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